双机械端口由3个部件构成，其中任意一个部件可作为固定部件（定子），其他两个部件作为旋转部件（外转子、内转子）。在这种情况下，旋转部件作为机械端口，同时电机中存在两个电气端口。

双机械端口电机外定子结构是多级绕组性结构。按磁通的路径划分，双机械端口电机分为径向式、横向式和混合式三种结构型式（见图）。

双机械端口电机分类

双机械端口电机的特点：①高功率密度、高转矩密度。两个气隙的磁通在中间转子共用轭部磁路，而且由于两个气隙磁场的切向分量在中间转子上方向相反，相互抵消，可以减小这部分共用磁路的体积，提高磁场能的利用，提高转矩密度和功率密度。②宽调速范围。由于双机械端口电机中的绕线转子可以通过滑差电流对另一转子转速进行调节，因此在不进行弱磁的情况下，仅通过控制滑差电流可以实现宽范围调速。③具有两个机械端口、两个电气端口，以及两个机械旋转自由度。通过不同的控制策略，可以使能量在两个机械端口和电气端口之间自由的传递和转换，具有更大的灵活性。