动力系统包括发动机、发电机和电动机；根据助力装置不同，又分为发动机为主和电机为主两种。以发动机为主的形式中，发动机作为主动力源，电机为辅助动力源；以电机为主的形式中，发动机作为辅助动力源，电机为主动力源。优点是控制方便，缺点是结构比较复杂。

①将串、并联混合动力汽车相结合，具有两者的优点；②与串联式相比，增加了机械动力传递路线；③与并联式相比，增加了电能的传递路线。

起步和低速段采用纯电动和串联模式，充分利用串联式的优点，以及车辆对电能输出要求低的时段。在经济时速段采用发动机直接驱动模式，没有电能转换损失和传动损失，发动机工作在最佳工作区，效率高。在急加速、爬坡等特殊工况下，采用混合驱动模式，在保证动力性的同时兼顾了系统效率。