小马座拉丁名Equuleus，所有格Equulei，缩写为Equ，面积72平方度，它每年8月初的子夜升至上中天。它的起源不太清楚，它的亮星被托勒密列入《天文学大成》星表中。

小马座是全天88个星座中第二小的星座，是北天最小的星座，只有一颗亮星小马座α（虚宿二），星等3.9。有趣的天体小马座ε是四合星，两颗淡黄色（F5和F7）子星，星等为6.1和6.4，间距0.9″，周期101年，它的前一颗星有一颗看不见的伴星，围绕它转的周期203天，第四颗星是黄色（G0）子星，星等7.4，间距10.3″。

星座中没有亮星团、星云或星系。