仙后座拉丁名Cassiopeia，所有格Cassiopieae，缩写为Cas，面积598平方度，银河穿过仙后座，它是秋季天空的代表星座之一，该星座中最亮的β（王良一，星等2.3）、α（Schdar；王良二，星等2.2）、γ（策，星等2.2）、δ（Ruchbah；阁道三，星等2.7）和ε（星等3.4）五颗星构成了一个英文字母“M”或“W”的形状，高挂在秋季北方的星空中，非常容易辨认，这是仙后座最显着的标志。仙后座位在天球北极附近恒星圈内，终年都可以看到。由秋季四边形的飞马座γ星和仙女座α星向北延长，有一颗明亮的2等星，它就是仙后座β星（沿着这条线再向北就可以看到北极星）。仙后座的“W”与北斗七星隔北极星遥遥相对，所以当秋季仙后座升到天顶的时候，北斗正在天空最低处，这时在中国南方甚至都看不见它了。没有北斗，我们可以连接仙后座的δ星和ε星与γ星的中点，向北延伸，就能找到北极星。在神话故事中，仙后座是一位美丽又爱慕虚荣的皇后，她的虚荣与傲慢触怒了海神，最后导致她的女儿（仙女座）被迫成为海怪的祭品，仙后座通常被描绘成这位美丽皇后侧坐在她的王座的样子。它的亮星由托勒密列入《天文学大成》星表中。

以仙后座寻找北极星的方式为：先由β星向α星做延长线，再由ε星向δ星做延伸，两线于一点交叉，然后由交点向“Ｗ”的中点γ星延伸五倍就是北极星的位置。仙后的β星（Caph，王良一，亮度2.3等），颜色呈白色，由于它正好位于天球经度的零度线附近，故亦常被当成现成的经度标之一，在星图中这颗星约在皇后的右肩位置。而在“W”中点的γ星是一颗快速旋转不规则变星，亮度在1.6至3.0之间不规则地变化，平均亮度为2.2等，呈蓝白色。造成其亮度变化的原因一般认为是由于这颗星快速旋转，导致其表面气体从它的赤道抛出，并在其周围围绕，使得它的亮度受到影响。

主要星体有：仙后座R是一颗蒭藁变星（变幅4.7～13.5，周期430天）；仙后座RZ是一颗食变星（变幅6.2～7.7，周期1.2天）；仙后座η是一颗优美的双星，具有一个黄色（G0）和一个红色（M0）子星，星等为3.5和7.4，间距12.5″。星座包含几个知名的疏散星团：位在β星西北侧的M52（NGC 7654）、δ星南侧的NGC 457、M103（NGC 581）和NGC 225。

仙后座也是强射电源仙后座B超新星的“墓穴”。1572年11月11日夜，丹麦天文学家第谷发现了一颗新星，即“第谷新星”。新星在仙后座，经过一段时期的观测之后，第谷发表了详尽的论文“新星”。第谷观测到的是银河系里的一颗超新星，这是著名的第谷超新星。中国历史上对此也有详细的天象记录：1572的11月11日，在仙后座突然出现了一颗在白天都可以看到的“客星”。这颗星出现三周后，开始慢慢变暗，直到17个月后的1574年3月，它才从人们的视野中消失。仙后座A是银河系内中已知的最年轻的超新星遗迹，也是天空中除太阳外最强的射电源。1947年由英国剑桥的射电天文学家发现。