点的运动方程是对动点运动过程的数学描述。由参考坐标系原点向动点引一矢量，称为位矢或矢径（图1）。当运动时，是变矢量：

…（1）

这就是点的运动方程的矢量式。变矢量的端点在空间描出曲线称为的矢量端图，也是动点的运动轨迹。用直角坐标法描述点的运动时，有，式中的、、分别为沿三坐标轴的单位矢量；用点的三个直角坐标描述点的运动，即得点的运动方程为：

…（2）

当点的运动轨迹为已知时，多用自然法描述点的运动（图2）。在轨迹曲线上选一原点，规定曲线的某一方向为正，则弧长冠以正负号，称为弧坐标。动点运动时，有，称为点沿轨迹的运动规律。它与轨迹曲线一起可完全确定动点在参考系中的运动。

图1 直角坐标法描述点的运动

图2 自然法描述点的运动

点的运动方程还有其他形式，如雷达测定飞行目标时用球坐标法，研究点的螺旋运动时用柱坐标法。

运动方程中蕴含了有关运动几何性质的全部信息，因此建立运动方程在运动学中十分重要。