运动学的首要任务是描述物体相对所选参考系的运动，重点研究物体的轨迹、位移、速度、加速度等运动特性。运动学中只研究位置变化，不需要考虑质量。描述物体运动的一般方法是从建立运动轨迹的方程出发，通过数学上对时间求导数获得速度、加速度与运动特性。运动学与静力学和动力学一起构成了力学的基础，但运动学本身也有独立存在的价值，如在机械设计中广泛使用运动学知识分析或设计机构的运动。
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