生于福建福州，卒于河北唐山。1895年进入北洋大学机械系学习，1906年赴美留学，1910年获康奈尔大学土木系学士学位，1911年获土木工程师学位。1912年8月回国后在唐山铁路学校（西南交通大学前身）任土木工程教授，历任土木系主任、工学院院长、校长等职。
罗忠忱先后主讲过应用力学、材料力学、水力学、天文学和海岸工程等重要课程。他在中国的工程学科的教学中，最早致力于引进西方先进工科教育思想，是中国现代工科教育的开拓者之一。他注重基础理论与工程实践的结合，在教学上提倡少而精，重视学生品格的培育，以严谨治校、严格要求学生著称，培养了大批知名工程技术人才。
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