激光全站仪是电子经纬仪、光电测距仪及微处理器相结合的光电仪器（图1），一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，广泛应用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，光学经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用（编码盘）或两个相同的光栅度盘和读数传感器进行角度测量的。根据测角精度可分为0.5″、1″、2″、3″、5″、7″等几个等级。

图1 激光全站仪

全站仪采用了光电扫描测角系统，主要有编码度盘测角系统、光栅度盘测角系统及动态度盘测角系统等三种。工作原理如图2所示。

图2 全站仪工作原理示意图

全站仪几乎可以用在所有的测量领域。电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通信接口、显示屏、键盘等组成。同电子经纬仪、光学经纬仪相比，增加了许多特殊部件，具有比其他测角、测距仪器更多的功能，使用也更方便。这些特殊部件构成了全站仪在结构方面独树一帜的特点。

实用型激光全站仪采用细束可见激光测距，亮度四级可调LED显示屏，光电一体式双轴补偿系统，集高精度的光学系统、高稳定性的机械结构和高集成的电路设计于一身的精密测距系统；采用了STM32架构设计，在保证仪器精度和稳定性的同时，全面提升仪器的整体性能和处理速度。