泊松（Poisson）积分是地球重力场延拓的基本理论公式，利用该公式可由球面上的调和函数严密计算得到球外部空间一点的调和函数，反之也可以由球面外调和函数求解得到球面上的调和函数。随着航空及空间重力测量技术发展，由空间扰动重力位及其导出调和函数计算地面或更低高度的扰动重力位及其导出调和函数成为研究热点。地球重力场延拓主要包括扰动重力、重力异常的向上延拓、向下延拓、解析延拓、重力梯度延拓等。地球重力场延拓在航空重力测量数据向下延拓、大地边值问题解算、卫星重力梯度测量数据归算等方面有重要应用价值。