停车费是车场拥有者的主要收入来源。收取方式有定期、按时、按次等。定期收费方式一般采用按月或者按年收取，一部车辆每月交一个固定的停车费用，车辆在月内可以无限次进出，不限制停车时长。按时收费方式主要针对临时车辆，根据停车的时间长度收取停车费，费率标准来源于市政管理部门的政策文件，每个城市的费率会有所不同，同一城市的不同区域、不同时段，也会有所不同，交通拥堵和停车场所稀缺的区域，费率往往比较高，不同的车辆类型停车收费标准也有差别。

一些宽度较大的道路边上设置有临时停车区，供白天路边临时停车或者夜间停车，一般是按时收费或者按次收费。饭店、餐馆、商场、机关单位、住宅小区等，一般也设置有内部停车场所，是否收费和费率由业主参照有关政策确定。由于停车需求远远大于停车资源供给，停车收费的市场化是发展趋势，但应规范化。随着网络信息技术的发展，停车收费管理逐渐自动化、网络化、跨平台化。