包括岩体抗剪强度试验和岩体抗压强度试验两大类。岩体抗剪强度试验可确定岩体的抗剪强度参数和剪切刚度系数，分为岩体本身的直剪试验、岩体沿软弱结构面的直剪试验、岩体与混凝土接触面的直剪试验。岩体本身的直剪试验是测定在外力作用下，岩体本身的抗剪强度和变形的试验，试验方法有直剪试验、扭转试验、拔锚试验等。岩体沿软弱结构面的直剪试验是测定岩体沿软弱结构面的抗剪强度和变形的试验。岩体与混凝土接触面的直剪试验是测定现场混凝土与岩体之间胶结面的抗剪强度和变形特征的试验，按照剪切荷载施加的不同方式可分为平推法试验和斜推法试验。岩体抗压强度试验可确定岩体的抗压强度参数，包括岩体三轴强度试验和岩体荷载试验。岩体三轴强度试验是研究岩体在三向应力状态下所具有的抗压强度，现场岩体三轴强度试验采用等侧压状态测定岩体强度。岩体荷载试验是测定半无限岩体表面的极限承载力。