空间探测指利用不断发展的科学技术，探索和研究外层空间环境与天体。虽然天文学获得了空间环境与天体的长期观测记录，但空间探测主要指利用无人或载人航天器对空间的探索。深空探测则泛指对月球及以远太空的探索，方式上主要包括对天体的飞掠、环绕、着陆、巡视、采样返回等。

国际天文学联合会（IAU）推荐DE421月球/行星历表作为ICRF的动力学体现，推荐依巴谷星表作为ICRF在光学波段的体现。国际大地测量协会（IAU/IAG）绘图坐标和自转要素工作组定期更新行星、卫星、小行星和彗星的自转极方向、本初子午线定义、自转速率、大小和形状参数等。星体自转模型（星体岁差与章动）、太阳自转表示，以及引力常数、重力场模型、地形图等，都是深空基准的重要组成部分，并随着深空探测的深入与发展而逐步予以改进、优化和细化。