卫星星历包括广播星历和精密星历两种。广播星历为全球导航卫星系统（GNSS）用户提供实时定位服务，精密星历可以为用户提供实时或事后高精度定位服务。根据提供服务的时延不同，精密星历包括超快速（预报）、超快速（观测）、快速和最终星历四种。具体信息见下表。

国际上提供GNSS精密星历服务的机构分为两部分：国际GNSS服务（International GNSS Service，IGS）及其各家分析中心，包括美国国家地理空间情报局（NGA）、德国地学中心（GFZ）、美国国家大地测量委员会（NGS）等；中国提供包括北斗的精密星历服务的机构是国际GNSS监测评估系统（iGMAS）及其各家分析中心，如武汉大学分析中心、中国测绘科学研究院中心、上海天文台分析中心等。IGS精密星历采用SP3格式给出15分钟、5分钟或30秒等时间间隔点上的卫星坐标改正数据，坐标参考基准属于国际地球参考框架（ITRF）。