生于金山。农林学校毕业后,赴日本大学留学,未完成学业。日本殖民地时期曾在印刷厂工作,日本投降后曾进入剧场工作。朝鲜战争后前往韩国生活,做过中学教师和记者。1954年创作的独幕剧《寄留地》受到业界好评,正式登上文坛。之后专注于戏剧、电视剧的创作,一生留下300多部作品。
戏剧方面有独幕剧《有福的日子》《无证寄宿房》《鲸鱼》、多幕剧《吃花叶的燃气车》等。电视剧剧本的代表作品有《初雪》《终电车》《小姐》《产儿禁止》《谋反》等。其创作的电视剧集中描写了朝鲜战争后城市移民的生活状况,强调市民的纯朴和人间真情。20世纪60年代开始改编了《成春香》《房客和母亲》等剧作,深受观众喜爱。
此外,任熙宰还曾担任过月刊《女性界》的主编,历任韩国文学家协会中央委员、韩国剧本作家协会干事、山河剧团运营委员等。
他的作品倾向是追求彻底的平民生活和现实社会,因此深受大众好评。曾获得现代文学史新人文学奖(1959)、韩国电影理事会剧本奖(1960)、第1届大钟电影节剧本奖(1962)。