1961年，德国科学家用非防爆光点地震仪进行井下测量，检测到透射和反射槽波。1966年，德国研制出模拟防爆地震仪，进行了反射和透视测量。20世纪70年代初，苏联研制了首台12道模拟井下槽波地震仪。1975年，美国得克萨斯（Texas）研究所研制了24道模拟井下槽波地震仪。80年代，德国DMT公司研制出煤矿井下防爆槽波数字地震仪，并广泛应用于井下槽波勘探。

矿用槽波地震仪主要包括中心站、爆炸机和爆炸记录仪、地震检波器和采集站。中心站是勘探系统的主控制端，一般包含专用槽波数据处理软件。爆炸机和爆炸记录仪是产生和记录地震波的装置。地震检波器是将检测到的地震信号转换为模拟电信号的传感器。采集站是将地震检波器的模拟电信号转换成数字信号再传送给中心站的装置。为了便于井下勘探，中心站和采集站具有防爆功能。

爆炸机产生地震波，爆炸记录仪记录初始地震波情况，地震检波器接收地震信号，采集站将检波器采集到的信号转换成数字信号传送给中心站，中心站负责控制勘探进程并分析勘探结果。每个采集站可以和多个地震检波器相连接，一个中心站也可以同时与多个采集站相连接。新型的矿用槽波地震勘探仪器大部分采用分布式采集，采样率高，可以进行多道大规模采集（见图）。

矿用槽波地震仪分布式采集系统示意图

根据槽波勘探方法的不同，可以分为透射法槽波地震仪、反射法槽波地震仪和透射/反射联合法槽波地震仪。

用于探测工作面或矿物采区内的煤层结构和各种地质异常，除了具有地面地震仪的采集性能外，还具有防爆、轻便、带道能力强等特点。