1879年5月2日在马德里正式建党，创始人为P.伊格莱西亚斯·波塞。1888年8月在巴塞罗那召开党的第一次代表大会，通过党纲。工人社会党曾加入第二国际。1918年召开的第十一次代表大会，通过反对武装干涉苏俄的决议。1920年6月，党内发生分裂，一部分党员参加西班牙共产党。1936年1月，工人社会党参加人民阵线。1936～1939年西班牙内战期间，工人社会党曾与共和党、共产党一起组织联合政府。F.佛朗哥实行独裁统治后，宣布西班牙工人社会党非法，被迫转入地下，主要领导人流亡国外。

工人社会党标志

1974年10月在法国召开的代表大会上，以F.冈萨雷斯·马克斯为首的“更新派”战胜了“历史派”，取得党的领导权。1976年4月获得合法地位，1977年6月参加大选，在众议院获124席，成为国内最大的反对党。1978年，同人民社会党合并。1981年10月，召开第二十九次代表大会，冈萨雷斯·马克斯当选为总书记。在1982年、1986年、1989年3次大选中连续获胜，工人社会党成为执政党，冈萨雷斯·马克斯任首相。

1993年大选，未能取得议会多数，但冈萨雷斯·马克斯成功组成少数党政府，继续执政。1996年，人民党在大选中获胜后，成为议会中的主要反对党。2004年4月，工人社会党在大选中获胜，重新上台执政，总书记J.L.萨帕特罗出任首相。2008年3月，工人社会党再次在大选中获胜，萨帕特罗再次担任首相。2011年大选中败选，人民党获胜。2018年成功弹劾M.拉霍伊政府后，该党再度执政，2019年4月大选中成为议会第一大党。2020年1月7日，工社党与左翼竞选联盟“联合起来我们能”组阁提案通过西众议院信任投票。现任总书记P.S.佩雷斯-卡斯特洪。现有党员约62万人。党报《社会主义者》，党刊《社会主义论坛》。