从718年的科瓦东加战役开始，到1492年格拉纳达战役结束，历时8个世纪。

711年，信奉伊斯兰教的阿拉伯人侵入伊比利亚半岛，逐渐占领半岛3/4地区，半岛上原居住的基督教徒西哥特人、苏维汇人和汪达尔人被驱赶到半岛西北边陲1/4的贫瘠地带，建立起阿斯图里亚斯王国。他们时刻不忘夺回被占土地，以扩大农牧场面积，适应国家人口增长和农牧业经济发展需要。

718年，阿斯图里亚斯王国国王、西哥特人后裔的领袖佩拉约在科瓦东加与入侵的阿拉伯人发生战斗。杀死大量伊斯兰教徒，并俘获大批战俘，阻挡住穆斯林继续北进的道路。在北部地区先后建立的纳瓦尔、阿拉贡（见阿拉贡王国）和卡斯蒂利亚（见卡斯蒂利亚王国）等基督教王国，从北部坎塔夫里亚山区及比利牛斯山区向南推进，一步步驱逐阿拉伯人。

半岛东北部的加泰罗尼亚王国也展开收复失地的斗争。1479年卡斯蒂利亚王国和阿拉贡王国合并，共同开展斗争。西班牙人先后收复托莱多（1085）、拉斯纳瓦斯·德托洛萨（1212）、塞维利亚（1248）、萨拉戈萨（1118）、马约尔（1229）、巴伦西亚（1238）、萨拉多（1340）和阿尔赫西拉斯（1344）。1492年1月2日，阿拉伯人在西班牙建立的最后一个王国格拉纳达王国被打败，国王穆罕默德十一世（西班牙人称之为博阿布迪尔，1482～1492年在位）投降，西班牙统一，收复失地运动胜利结束。

1492年穆罕默德十一世投降

抵抗阿拉伯人、收复失地的长期斗争，促成西班牙王国最终统一和葡萄牙独立。先进的阿拉伯科学技术和文化对西、葡两国社会经济发展有促进作用，对两国发展成海上强国、开辟新航路活动有重要意义，西、葡贵族中尚武的风气也来自长期斗争生活的影响。