9世纪，卡斯蒂利亚是一个独立公国。1026～1035年，臣服于纳瓦尔王国。1035年，斐迪南一世正式建立卡斯蒂利亚王国。1037年，吞并莱昂王国。后王国分裂。之后，又向南推进到托莱多附近。1065年斐迪南一世去世后，王国由他的5个儿子分别统治，之后其次子桑乔二世将王国重新统一。1072年桑乔二世亡故，其四弟阿方索六世即位。阿方索六世在位期间，推动收复失地运动的进展，1085年打败阿拉伯人，收复托莱多。1230年，与莱昂王国合并。1236年，斐迪南三世收复科尔多瓦。1248年，打败塞维利亚王国，扩大了王国版图，将南部疆界推进至大西洋沿岸。斐迪南三世去世后，其子阿方索十世即位。统治期间（1252～1284），王国政治上进展不大，但科学、文化有很大发展。在国王亲自指导下，编纂《卡斯蒂利亚法典》（又称《七章法典》）。

斐迪南三世

1469年，王位继承人伊莎贝拉公主和阿拉贡王国王储斐迪南结婚。1479年，卡斯蒂利亚王国同阿拉贡王国合并，罗马教皇正式授予伊莎贝拉一世（1479～1504年在位）和斐迪南二世（1479～1516年在位）以天主教国王称号，为西班牙成为统一王国奠定了基础。