本籍庆州，通过科举考试步入仕途，并身居要职。金富轼是佛教徒，但他认为用儒家思想管理国家要优于佛教。金富轼还主张对中国朝贡，这样可以避免战争的发生。当时的高丽王朝文尊武卑，文官的待遇要比武官好得多，金富轼虽为文官却担任大元帅一职，平叛了西京叛乱，帮助仁宗平定了高丽建国以来最大的一次叛乱，他的智慧与才干可见一斑。

金富轼在告老还乡后的第四年（1145），同郑袭明、金孝忠等十人编撰了使他名留青史的著作《三国史记》。该著作采用纪传体，共50卷，计《新罗本纪》12卷、《高句丽本纪》10卷、《百济本纪》6卷、《年表》3卷、《志》9卷、《列传》10卷，较为详尽、系统地记载了新罗、高句丽、百济争雄朝鲜半岛的历史，是朝鲜半岛现存最早的古书。据宋代王应麟的《玉海》记载，《三国史记》在问世25年后就传入中国。金富轼在《三国史记》中把中国东北的高句丽纳入朝鲜史系列，制造了一个所谓的三国时代。除编撰《三国史记》外，他还参与编修《睿宗实录》《仁宗实录》，并著有二十余卷诗文集。