潜艇在水下采用有动力方式发射导弹，装有导弹的运载器尾部装有火箭发动机、水下控制舵及相关控制设备。通过鱼雷发射管发射后，运载器首先进入无动力控制段，在运载器离开潜艇10米后，运载器尾部的火箭发动机点火，将运载器加速到20米/秒的速度，经过10～15秒后，运载器与海平面呈45度角出水并跃入空中，其出水高度可达20米以上。此时通过运载器中的燃气发生器的推力，由一个活塞将导弹从运载器中弹出，反舰导弹助推器点火，导弹进入空中飞行状态。采用干式有动力发射方式可以让潜艇在全作战深度内进行导弹发射，隐蔽性较干式无动力发射方式要好。