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航迹保持

/track keeping/
条目作者李冰

李冰

最后更新 2023-05-30
浏览 119
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船舶航行中的一种工作状态。

英文名称
track keeping
所属学科
控制科学与工程

在航行过程中使船舶在所要求的航迹上航行。当船舶受到扰动偏离指定航迹要求的航向时,将指定航迹所要求的航向与当前航向做航向偏差,航向偏差信号使自动驾驶仪给出控制指令,由伺服执行机构控制舵,使船舶沿着指定轨迹航行。

  • 广田实.船舶控制系统工程.黎明森,涂光莹,译.大连:大连海运学院出版社,1992.
  • 范尚雍.船舶操纵性.北京:国防工业出版社,1988.

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