车道保持辅助/车道偏离预警系统的基本原理为：通过图像传感器获取车道几何结构，通过车辆传感器获取车辆的运动参数，同时读取人机界面驾驶员对决策相关参数的设置。以这些基本信息为基础，通过一定的决策算法分析判断车辆是否会发生车道偏离。如果发生车道偏离，系统将通过震动座椅或方向盘、声音以及LED显示器实现中央控制器的警示命令提醒驾驶员采取措施。如果驾驶员没有采取任何措施，该系统将接管车辆并保持车辆在车道内行驶。21世纪初期，车道保持辅助/车道偏离预警系统开始成为独立的系统，并受到汽车生产厂商和汽车研究人员的重视。