电动助力转向系统可以根据汽车的各种行驶工况控制电动机，从而提供不同的辅助转向动力。电动助力转向系统主要包括电动机、减速器、转矩传感器、电子控制单元、转角传感器（选配）和车速传感器（选配）等。电动机输出转矩并作用于转向系统以提供辅助转向动力；减速器对电动机输出轴进行降速和增加扭矩；转矩传感器测量转向系统产生的转矩值；电子控制单元用于采集传感器信号和输出指令控制电机输出转矩；转角传感器和车速传感器可以更好地提高电动助力转向系统的性能，如果成本过高也可以采用软件估算或其他传感器间接计算等方法获取信息，从而降低系统成本。电动助力转向系统根据助力位置不同可以分为转向轴助力转向系统、齿轮助力转向系统和齿条助力转向系统3种类型。电动助力转向系统的主要控制目标是控制助力电动机输出的转矩值。产品级的电动助力转向系统的控制方法主要是通过收集大量的试验数据，然后将形成的大量经验图表存入电子控制单元中，在实际工作过程中读入车速、转矩等信息，通过查相关图表可以得到目标电动机输出的转矩值，从而通过实时控制电动机的电流实现对电动机转矩的闭环控制。另外还可以采用模糊控制、神经网络控制、滑模控制和鲁棒控制等先进控制方法对电动助力转向系统进行控制。