汽车底盘由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统组成，主要作用是通过接受发动机的动力，使汽车产生运动，并保证汽车按照驾驶员的操纵正常行驶。驾驶员通过操纵方向盘、油门踏板和制动踏板等部件改变车轮转向角、驱动力矩和制动力矩，从而影响轮胎的纵向力和侧向力，最终使汽车按照驾驶员的操纵产生转向、加速和减速运动。汽车轮胎力主要受到路面条件、载荷质量、车轮滑移率和车轮侧偏角等因素的影响，因此，汽车底盘控制的基本原理是根据不同的路面条件和载荷质量等情况，对车轮滑移率、车轮侧偏角、悬架系统刚度、减震器阻尼等进行控制，间接影响轮胎的纵向力、侧向力和垂向力，通过最大限度地利用轮胎与路面之间的附着力，缓和不平路面对车身造成的冲击，提高汽车的主动安全性、机动性和舒适性。

随着电子技术在汽车中的广泛应用，汽车底盘控制系统逐渐向电子化、智能化和网络化方向发展。底盘控制系统主要包括电子控制自动变速器、防抱死制动系统、牵引力控制系统、驱动防滑控制系统、电子控制悬架、电动助力转向系统等。将防抱死制动系统、牵引力控制系统和驱动防滑控制系统综合在一起进行制动控制，同时中央底盘控制器，将制动控制系统、悬架、转向控制系统、动力传动控制系统等控制系统通过总线进行连接，控制器通过复杂的控制运算，对各个子系统进行协调，将车辆行驶性能控制到最佳水平，形成一体化底盘控制系统。