制动是使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止运动或减低速度的动作。当车辆制动减速时，传统车辆的制动能量通过制动系统转变为热能，并向大气释放。制动能量回收控制，则是在整车制动过程中通过对发电装置和能量存储系统的有效控制，将制动能量通过发电装置吸收，并存入能量存储系统。制动能量回收控制在汽车领域中广泛应用于混合动力汽车和电动汽车。制动能量回收系统包括与车型相匹配的发电机、能量存储系统（如蓄电池、超级电容）以及可以监视能量储存装置的能量管理系统。

在车辆实际制动过程中，制动能量回收系统通过当前工况判断决定是否回收制动能量，当系统判断可以回收制动能量时，会通过控制发动机实现再生制动，从而将制动产生的能量回收到能量储存系统。制动能量回收控制方法主要是采用基于门限值、查表和模型驱动的开环和闭环控制算法，制动能量回收控制的首要前提是要保证整车制动的安全性，其次是通过有效协调控制再生制动与机械制动，保证在制动过程中驾驶员的舒适性。