具体地讲，控制直升机旋翼纵向周期变距，可实现直升机俯仰运动的稳定与控制，同时实现纵向速度控制；控制直升机旋翼横向周期变距，可实现直升机横滚运动的稳定与控制，同时实现侧向力控制；控制直升机尾桨桨距可实现直升机航向稳定与控制；控制直升机旋翼总距及直升机油门可实现高度控制。

直升机飞行控制系统与直升机的飞行性能、飞行品质和作战效能等紧密相关，对直升机飞行的安全影响重大。随着需要直升机完成的任务越来越复杂，对直升机的要求也越来越高，对直升机的速度机动性、高度机动性和方向机动性提出了更高的要求。要求直升机在复杂的地理环境和天气情况下完成任务，这使得直升机飞行控制系统越来越复杂。总的说来，直升机飞行控制系统具有高度非线性、强耦合、静不稳定等特性，设计出可靠的飞行控制具有一定的难度。特别是4个控制通道（俯仰、横滚、航向、总距）间存在着强轴间耦合，如在贴地飞行及悬停状态，其控制显得更为复杂。为了提高直升机的飞行控制品质，其飞行控制模态可分为垂直起降控制、悬停/小速度飞行控制、前飞控制等。

直升机的飞行控制系统从功能上可以分为两大类。一类是为改善直升机本身气动特性，提高操纵品质而设置的，包括增稳系统、控制增稳系统、三轴阻尼系统等，通过反馈电路来改善直升机操纵特性。另一类是主要用来替代或辅助驾驶员完成各种自动飞行任务，提高直升机的自动化水平的飞行控制系统。

常用的飞行控制方法可以分为线性控制和非线性控制两大类。其中，比例积分微分控制（PID控制）和线性二次型调节器控制是用得较多的两种线性控制方法。而显模型控制、动态逆控制、反步控制、滑模控制、神经网络控制、模糊控制以及非线性控制等属于常用的非线性控制方法。