传动系统中的弹性元件（离合器减振弹簧、驱动半轴、轮胎等）与转动惯量一起构成了高阶振动系统，而且随着变速器挡位的不同，振动模态（每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型）也不同。在急加速和急减速过程中，如果不加以控制，传动系统会产生较为严重的振动与冲击，主要包括加速度剧烈变化现象、车辆喘震现象和车辆轰响现象。加速度剧烈变化现象表现为加速度的突变，也就是常说的“怂车”，车辆喘震现象为前冲后座的低频振动，通常跟随加速度剧烈变化现象之后发生，车辆喘震现象的频率大致为0～10Hz，当加速度剧烈变化现象和车辆喘震现象发生时，通常伴随着车辆轰响现象，即扭振发生时的齿隙撞击（反向打齿）。这些振动和冲击都会严重影响传动系统平顺性品质。可通过控制发动机扭矩来减小急加速过程中和急减速过程中传动系统的扭振，其原理为：首先给定发动机一个转速参考值，然后监测发动机实际转速与目标转速的差值，再利用该差值来控制发动机产生一个与振动相位差180°的附加扭矩以抑制传动系统扭振。也有研究采用H_∞控制算法和最优控制算法来实现传动系统扭振的抑制。