汽车动力传动系统包括发动机、离合器、变速器、差速器、传动轴、车轮等部件。在动力传递路线上，虽然发动机和变速器拥有各自的电子控制单元（electronic control unit; ECU）、变速器控制单元（transmission control unit; TCU），但发动机和变速器是通过CAN总线联系在一起的。电子控制单元之间的通信和协同控制保证了各种工况下车辆的动力性、经济性与舒适性。

汽车动力传动系统控制通常包括平顺性驾驶品质控制以及行驶优化控制。平顺性驾驶品质控制主要针对传动系统振动冲击，它的时间尺度较短（毫秒级），相关典型控制问题包括汽车起步控制、汽车换挡控制、扭转振动抑制控制等。行驶优化控制主要针对节能性能，同时考虑动力性、电池寿命等因素，进行车辆行驶综合优化，它的时间尺度较长（秒级），相关典型控制问题包括换挡点决策、能效优化控制等。新能源汽车的制动能量回收控制，以及电子差速器的限滑差速控制也是动力传动系统的典型控制问题。动力传动控制系统还为其他外部控制器，如电子稳定控制(ESP)提供接口，从而协同实现车辆驾驶性能和安全性能。