服务机器人根据应用环境的不同，可分为服务于人的机器人（如家政服务、医疗康复、教育娱乐等）和在特殊环境下作业的机器人（如无人系统、智能驾驶、反恐防暴、农业等）。

服务机器人共性关键技术包括产品创意与性能优化设计技术，模块化/标准化体系结构设计技术，标准化、模块化、高性能、低成本的执行机构、传感器、驱动器、控制器等核心零部件制造技术，高功率密度能源动力技术，信息识别与宜人化人机交互技术，人机共存安全技术，系统集成与应用技术，性能测试规范与维护技术等。

服务机器人前沿技术包括仿生材料与结构一体化设计、执行机构与驱动器一体化设计、非结构环境下的动力学与智能控制、精密微纳操作、多自由度灵巧操作、非结构环境认知与导航规划、人类情感与运动感知理解、多模式人机交互、多机器人协同作业等。

服务机器人在生活服务领域的应用包括在老龄化社会、家庭生活辅助、教育娱乐及服务等行业的应用；在医疗康复领域的应用包括助老助残、微创伤外科、智能假肢与器官、康复训练等方面的应用；在公共安全领域的应用包括在无人系统、危险作业、抢险救灾、反恐防暴、特殊环境作业、国防军用等方面的应用；在重大科学探索领域的应用包括行星探测、深海勘探、能源开采与维护、极地科考、生物医疗等方面的应用。

服务机器人的发展方向包括智能化、群体合作、人机交流、自学习和远程网络服务等。