生于香港。父亲是演员鲍方，母亲是话剧演员刘苏，姐姐是演员鲍起静。从小在香港片场长大，少年时代在广州接受教育学习中医，之后进入广州外语学院学习，青年阶段远赴美国求学。1984年，执导故事片《爵士驾到》。之后，主要担任电影摄影师工作。

1989年，在《不脱袜的人》中担任摄影师，获第9届香港电影金像奖最佳摄影奖。1991年，在《九一神雕侠侣》中担任摄影师，获第11届香港电影金像奖最佳摄影奖。1993年，在《白发魔女传》中担任摄影师，获第13届香港电影金像奖最佳摄影奖。2000年，在《卧虎藏龙》中担任摄影师，获第20届香港电影金像奖最佳摄影奖、第73届美国电影奥斯卡奖最佳摄影奖、第26届洛杉矶影评人协会奖最佳摄影奖等，是首位荣获奥斯卡奖最佳摄影奖的华人摄影师。2002年，执导《天脉传奇》，将国际制作、发行的经验及概念带到中国。2005年，在《如果·爱》中担任摄影师，获第8届长春电影节最佳摄影奖、第25届香港电影金像奖最佳摄影奖、第43届台湾电影金马奖最佳摄影奖。2009年，担任《李献计历险记》的艺术总监，其对于新生代电影类型的探索与开发，引起了业内的广泛关注。2010年，在《孔子》中担任摄影师，获第30届香港电影金像奖最佳摄影奖。

他还在《甜蜜十六岁》（1986）、《喜宝》（1988）、《喋血双雄》（1989）、《赌神》（1989）、《夜半歌声》（1995）、《无极》（2004）、《功夫之王》（2007）、《特殊省份》（2013）、《摆渡人》（2016）等影片中担任摄影指导。除此之外，他还执导了《雾都情仇》（1992）、《花木兰》（2007）。2002年，获香港铜紫荆星章。2006年，34420号小行星以鲍德熹用的英文名命名。