生于圣彼得堡，卒于列宁格勒。1923～1926年就学于列宁格勒戏剧学院。毕业后在儿童剧院任演员。1927年，出演了第一部影片《诗人与沙皇》。1933年起在列宁格勒普希金话剧院当演员，在舞台上成功地饰演过《彼得大帝》中的彼得等角色。1937年出演了苏联经典影片《波罗的海代表》，成功地塑造了在电影史上占有重要地位的无产阶级革命知识分子典型形象波列扎耶夫教授。这个人物体现了俄国先进的知识分子与人民的革命斗争之间的不可分割的联系。此后又在舞台上塑造了一系列历史人物形象，如彼得大帝、米丘林、伊凡雷帝等。

1937年，在影片《彼得大帝》中扮演皇太子阿历克谢，深入刻画了这一复杂、多面的形象，颇为成功。1938年在《七百年前》中饰演主人公亚历山大·涅夫斯基，表现了古俄罗斯统帅的勇敢无畏精神，获苏联国家奖金。1938年主演了《亚历山大·涅夫斯基》。1944年主演了《伊凡雷帝》，获得成功。1949年出演了《天才发明家》，获苏联国家奖金。1950年主演了《作曲家穆索尔斯基》，获苏联国家奖金。1957年主演了其代表作《堂吉诃德》。1963年在《把一切留给人们》中饰演科学院院士德洛诺夫，获列宁文艺奖金。

契尔卡索夫气质和外形条件俱佳，重视对人物思想内容的形象揭示。他擅于将角色的外部形体动作和内心刻画巧妙结合起来，展示人物性格的悲剧性和复杂性。其他重要作品有《左边升起的月亮》《战地之花》《金银岛》《小海军》《第三个青春》等。著有《一个苏联演员的札记》《戏剧和电影》等。1947年获苏联人民艺术家称号。