生于约克郡。英印混血,父亲是侨居英国曼彻斯特的印裔内科医生,母亲是英裔时装模特、演员。受母亲的影响,自幼就表现出对戏剧和表演的热爱,曾参加业余戏剧演出。后加入英国皇家莎士比亚剧团、皇家宫廷剧团和国家剧院,参演了《仲夏夜之梦》《理查德三世》《敌人》《哈姆雷特》《暴风雪》《沃尔普尼》等剧作。1972年,首次参演电影《急先锋》。1973年,参演《苦力》。两部影片反响平平,让他意识到戏剧与电影的差异,于是重返戏剧舞台磨炼演技。
1982年,在电影《甘地传》中饰演印度民族解放运动领袖甘地,一举成名,获第40届美国电影金球奖最佳男主角奖和最佳新人奖、第36届英国电影学院奖最佳男主角奖和最杰出新人奖、第8届美国洛杉矶影评人协会奖最佳男演员奖以及第55届美国电影奥斯卡奖最佳男主角奖等诸多奖项。1991年,出演《巴格西》,获第64届美国电影奥斯卡奖最佳男配角奖提名和第49届美国电影金球奖最佳男配角奖提名。1994年,出演《辛德勒的名单》,获第47届英国电影学院奖最佳男配角奖提名。2000年,主演《性感野兽》,获第4届英国独立电影奖最佳男主角奖和第14届欧洲电影奖最佳男演员奖。2003年,出演《尘雾家园》,获第76届美国电影奥斯卡奖最佳男演员奖提名和第61届美国电影金球奖最佳男主角奖提名。2013年,出演《钢铁侠3》,获第40届美国电影土星奖最佳男配角奖。
金斯利戏路宽广,既可以驾驭圣雄甘地般的伟人形象,又擅长扮演《钢铁侠》中“满大人”一类的反派角色。他出演的影片还有《危险女人心》(1983)、《茶花女》(1984)、《墨利斯的情人》(1987)、《福尔摩斯外传》(1988)、《死神与少女》(1994)、《罪与罚》(1998)、《告白》(1999)、《零号嫌疑犯》(2004)、《雾都孤儿》(2005)、《十诫》(2007)、《禁闭岛》(2010)、《雨果》(2011)、《安德的游戏》(2013)、《出埃及记》(2014)、《博物馆奇妙夜3》(2014)、《云中行走》(2015)、《极速之巅》(2016)、《最终行动》(2018)等。20世纪80年代中期之前,还曾活跃在电视荧幕上。参演了《加冕街》(1966)、《冒险家》(1973)、《威塞克斯故事集》(1973)、《爱之学校》(1975)、《伦敦的狄更斯》(1976)、《刑事法庭》(1978)等电视剧,以及《不幸》(1973)、《谢谢你,同志们》(1978)、《安东尼与克里奥佩特拉》(1974)、《安妮日记》(2001)、《哈瑞斯太太》(2005)等电视电影。2001年,获第36届捷克卡罗维发利国际电影节杰出贡献奖。