用于近海、远海、大洋的海洋地磁场测量和水下磁性目标探测。按照其内部结构及工作原理，可分为：机械式磁力仪（如悬丝式磁力仪、刃口式磁力仪）、电子式磁力仪（如质子磁力仪、光泵磁力仪、磁通门磁力仪）和超导磁力仪。按照测量参数，可分为绝对磁力仪和相对磁力仪，有的磁力仪可同时测量绝对值和相对值或梯度值。1931年，出现第一台磁通门磁力仪。海洋磁力测量中广泛使用光泵磁力仪，海洋磁力测量精度、灵敏度、采样率、稳定性明显提高。