集成了GNSS定位、姿态信息测量、气象信息测量、水声应答器和通信等设备。在海洋测量中主要用于高精度的潮位测量和辅助水下定位等。GNSS浮标主要由浮标体、供电装置和浮标数据采集与应答装置等组成。①浮标体。根据布放海域不同一般可以选择直径为2米、6米和10米，其材质通常为不锈钢和聚合物材料相结合。当浮标体采用直径为2米左右的小浮标时，浮标体需要增加辅助浮球，通过辅助浮标增加浮体稳定性，提高浮标卫星导航定位系统天线对卫星信号的跟踪能力，提高浮标对瞬时海面高度的测量精度。②供电装置。根据浮标体的承载能力和对浮标工作时间的要求可以选择蓄电池单独供电方式和太阳能与蓄电池组合供电方式。③浮标数据采集与应答装置。由数据采集器、GNSS信号采集板卡、GNSS天线、浮标姿态传感器、气象传感器、水声应答器和传输模块组成。

浮标数据采集过程中，GNSS天线采用带扼流圈的双频天线，功能是接收、滤波和放大卫星的无线电信号，并且可较好地抵抗多路径效应；GNSS信号采集板卡采用双频三系统的OEM板卡，功能是对卫星无线电信号进行模数转换和数字信号处理，计算出位置、速度和时间等观测量，对以上观测量进行数据处理后可得GNSS天线的相位中心处的瞬时三维坐标；姿态传感器的功能是测量浮标的三轴加速度、横滚/俯仰角和偏航角等信息，通过姿态数据可以将GNSS天线相位中心处的瞬时三维坐标转换至浮标所在海域的瞬时海面高程，通过瞬时海面高程计算出浮标所在海域的潮汐和波浪等观测量；气象传感器测量浮标附近海面的气温、气压、湿度和风速等气象参数；数据采集器接收以上传感器采集的数据，进行处理、存储等操作，并通过数据传输模块和水声应答器与水下目标和监控站进行定位通信。