航行障碍物按其性质可分为：①自然障碍物。主要有礁石、浅滩等。②人为障碍物。主要有沉船、捕捞设备、水下残留桩柱及水上养殖场等。

航行障碍物的表示方法可分为：符号法和文字注记法。符号法是用点、面符号表示障碍物的性质和范围等。可分为：①点状符号法。依比例尺或非比例符号相应表示障碍物。②区域表示法。对区域性分布的航行障碍物用实线或点虚线将障碍物的范围标出来。③加绘危险线的方法。当障碍物孤立存在或深度较小而危险性较大时，为明显起见，常在障碍物符号外加绘危险线。

文字注记法是用文字或数字注记说明障碍物的种类、性质、深度等内容。可分为：①符号加注记。用符号配合文字或数字注记来表示障碍物的性质、高度等内容。②深度加文字注记。用已测得的深度数字加文字说明表示。③只用文字说明。资料不详细、没有具体位置、没有指明性质且舍去符号时，只用文字注明大概情况。航海图上对于航行障碍物的表示，既不能因错绘或漏绘航行障碍物而造成航海事故，又不能因表示过多障碍物使图面混乱，降低可航水域的利用价值，堵塞航道而影响船舶的正常航行。

航行障碍物数据的获取方法有扫海测量、测深仪加密测量和潜水员水下探摸等。