按工作原理划分：磁通门磁力仪、质子磁力仪、光泵磁力仪、超导磁力仪。

按测量载体和作业安装方式划分：①海洋磁力仪。安装于测量船上，一般采用质子或光泵磁探头，通过拖缆拖曳走航模式采集地磁场总强度的标量值 。②航空磁力仪。安装于固定翼或无人机等飞行器上，一般用质子或光泵磁探头采集地磁场总强度的标量值。③陆地日变站磁力仪，固定架设于测区同纬度岸台地区，跟踪监测地磁场总强度的连续变化，用于消除海洋磁力测量数据中的日变影响。④卫星磁力仪，安装于卫星上，采集太空的地磁场总强度或地磁三分量，用于快速获取全球磁场数据、构建全球磁场模型。⑤海底日变站磁力仪。固定安置在测区海底，跟踪监测地磁场总强度的连续变化，用于消除海洋磁力测量数据中的日变影响。

按照观测要素划分：①总强度磁力仪。包括质子磁力仪、光泵磁力仪和超导磁力仪。②地磁经纬仪。由无磁经纬仪和磁通门磁力仪组成，用于测定陆地点的磁偏角和磁倾角。③矢量磁力仪。采用磁通门探头，用于跟踪监测地磁三分量的连续变化。