通常归类为海图中的沿岸航行图。基本特征是：与传统航海图规格相同或接近，比例尺较大，内容和表示方法有特定要求，更新周期短，使用对象为水上交通专业机构或人员。用于船舶沿航道安全航行、港航维护管理、航道疏浚或其他整治工程规划等。

按照制图区域可分为：①沿海港口航道图。以港湾、海峡水道或岬角邻近等近岸海域为主要制图区域。②内陆水域航道图。以江河、湖泊水库等通航水域为主要制图区域。按照出版方式，可分为单幅图、图集图册，纸质图、数字图（电子航道图）等。

在测量、调查和其他手段采集数据的基础上进行，内容的选取和表示方法按不同用途和规格要求实施。基本内容包括：①数学要素。构建图幅、图面整体框架，用于图上资料转绘、量测和计算作业。主要包括：投影、比例尺、地理坐标系、高程基准面和深度基准面，以及图幅标注相关说明等。②地理要素。以符号、图形和文字表示的基本信息。包括陆地和水域自然地理与人文地理要素。陆地内容简略，表示重要居民地、道路及附属设施等，重点表示灯塔、灯桩、立标、无线电指向标，具有方位意义建筑物等助航要素。水域表示水深、等深线、底质，水上航标，浅滩、礁石、沉船等航行障碍物，海底管线，港口区界线、航道基本宽度与深度、航道中心线、分隔航道线和导航线等。③辅助要素。附图、对景图，潮信、潮流表，资料采用略图、邻接图索引，图名、图号、出版机构和更新信息，方位圈、图廓尺等量算图形，航道通航和管理信息等。

新版航道图的出版按照国家或主管部门发布的规范标准实施。根据海域、河段和航道条件变化，通过重新测量或调查，进行图上改正或再版更新。

20世纪20年代，中国水路测量机构出版过沿岸海域、长江中下游航道图。设置单位转换表和直线比例尺。20世纪80年代，海军出版《中国沿海航路图集》四册。21世纪初，一些省份或专业机构，分别编制内河航道航行图集、图册和参考图，制作电子航道图等。2016年，交通部海事机构编制的《中国沿海港口航道图规划目录》，包含了500余幅港口航道图，基本覆盖了中国沿海通航港口、航道和沿海航行的航线航路。