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短基线定位

/short base line positioning/
最后更新 2024-12-13
浏览 170
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尺度为几米至几十米量级的声学基线测定水中目标位置的技术。

英文名称
short base line positioning
所属学科
测绘学

通过测定声波到达基线各基元的时延差、目标距离、水中声速和基元间距即可实现对水中目标的定位。基线可布放于海底,也可安装于船底或吊放于船侧。船载式定位目标位置是相对于船载基阵坐标系的位置,由于船体姿态的变化,船载定位基阵姿态不固定,导致定位不准确,须利用姿态传感器实时测量基阵姿态,对定位数据进行修正。

根据工作方式不同,短基线定位分为:①应答工作方式。应答定位过程中,基线水听器基元各自接受来自应答器的响应信号,得到接收信号的时延差,由于短基线尺度较小,基线距目标的距离可用水听器接收信号双程路径一半的平均值近似,联合水中声速和基元间距实现对目标的定位。②同步信标工作方式。定位解算原理与应答工作方式相同,只是基线水听器与定位信标同步工作,从而采用接收信号的单程时延即可实现定位解算。短基线定位的定位误差与距离测量误差和声速误差有关,当对基线组成平面法线上的目标进行定位时,具有最小的定位误差,适当增加基线长度可进一步减小定位误差。与长基线定位技术相比,短基线定位作用距离更近,因此一般情况下水中传播的声线弯曲可不予考虑,但应根据不同的工况区别对待。

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