主要以船舶为载体，利用导航定位系统和密度仪测量水底底质垂向密度剖面。目的是获取浮泥密度沿深度变化规律，是浮泥现场观测和适航水深测量的组成部分。对研究浮泥运动特性及其与适航水深的关系具有重要作用。

测量原理是以压力传感器测量在不同水深处的压强测定深度，以密度传感器发射的信号在不同密度时的衰减强度测定密度值。测量通常选择流速较小时进行，利用绞车将密度仪慢速沉至水底测量密度值。密度仪入水前要进行检查，保证传感器清洁。测量时，要同步进行底质取样，并记录测量时间、测点位置及水位数据。现场测量结束后，要测定采集的浮泥样品的密度，建立浮泥密度与仪器测量值的关系，据此对仪器测量数据进行处理，以获得测点垂向剖面的浮泥重度值。