测角仪器一般采用全站仪、经纬仪和六分仪等光学仪器。测角定位的原理是通过同时观测两个角度，得到两条位置线，位置线的交点即为被测点位置。为提高被测点的精度，可采用多余观测的方法，即同时观测多个角度，采用最小二乘平差的方法计算被测点的最或然点位。在海洋测量定位中，测角定位的方法有：①前方交会法。在两个或两个以上已知点上用测角仪器同时观测各已知点到某一被测点的方位角来确定点位。②后方交会法。一般使用三标两角法，有时使用四标三角法，即在被测点上使用测角仪器观测3个或4个已知目标之间的夹角来确定点位。③侧方交会法。又称联合交会法。综合使用后方交会法和前方交会法来实现定位的方法。④极坐标法。又称一距离一方位法。是通过测定目标的方位和距离实现定位的。极坐标法。由于测角仪器大部分是目视光学仪器，所以作用距离一般在视距范围内，只适于近岸海洋测量定位。