海洋测量中平台通常指测量船舶。船舶航行运动可以描述为六个自由度的运动，在笛卡尔直角坐标系内，表现为沿三个轴移动和绕三个轴转动的六种运动形式。其中横向和纵向移动（横荡、纵荡）的测量归入测量船的动态位置由定位设备测定。早期的艏摇由电罗经完成测量，纵摇、横摇由姿态传感器测定，升沉由涌浪滤波器计算。现代光纤罗经中通常将上述四种传感器集成在一起。在水深测量中将艏摇、纵摇、横摇以及升沉等四参数广义地称为姿态。

测量船运动姿态示意图

在单波束水深测量中，测深仪的波束垂直向下发射，且其开角可达6°～25°，一定程度上可以补偿纵横摇对测深的影响，在一定的海况条件下，很少进行纵横摇的姿态改正。精度要求较高的情况下会进行升沉改正。

在多波束水深测量中，单纯的升沉直接影响测量的水深值。纵摇影响波束航向方向旋转，引起水深测量点位在航向方向水平位移，产生水深测量值增大的系统误差。横摇影响波束船舶正横方向旋转，引起水深测量点位在正横方向位移，产生水深测量值周期性的系统误差。艏摇影响波束的水平旋转，引起水深测量点位的水平位移。多波束水深测量数据处理中，姿态改正归入多波束海底水深测量点的传算，其本质是以六自由度为参数，将船载坐标系下的水深点云转换到大地参考坐标系统下的平面位置坐标和水深。