声图是表达声呐信号强度及传播时间的瀑布图。在海洋测绘中，通常指侧扫声呐图像。

侧扫声呐的水下拖鱼通过向侧方发射声波，其波束平面垂直于航行方向，沿航线方向束宽很窄,开角一般小于2°，垂直于航线方向的束宽较宽，开角约为20°～60°，投射在海底的区域呈长条形，声波到达海底后，反射波沿原路线返回到换能器，形成由近及远的系列脉冲，经过信号处理，拖鱼左右两侧分别形成一条扫描线。换能器随船前进，按一定的时间间隔发射和接收声脉冲，形成连续的扫描线序列，排列组成二维海底地貌声图。每一点的亮度与回波强度有关，通过判断目标、阴影及周围图像关系来分析目标物。回波强度与掠射角（声波入射到平整海底上时，入射波方向和海底之间的夹角）的正弦函数大致上成正比；同时，硬的、粗糙的回波强，软的、平滑的回波弱；被遮挡的海底生成无声或弱声区——阴影。凸起的海底或目标相应的声图呈现以发射为零点先出现强回波后伴随阴影的特征，反之，凹陷或沟壑的海底声图呈现先阴影后强回波的特征。

侧扫声纳数据图