生于当时属于阿尔卑斯山南高卢的曼图亚附近的农村。这一带农业兴旺，文化发达，出过卡图卢斯、科尔涅利乌斯、奈波斯等许多重要文人。维吉尔的先世务农，但家境比较富裕，幼年曾去克雷莫纳、罗马和意大利南部学习修辞和哲学，受到良好教育。因体弱多病，内战期间未服兵役，专心写作。公元前42年，屋大维为给复员兵士分配土地，曾没收维吉尔父亲的家园，迫使他们离家去意大利南部。不久由于朋友的帮助，屋大维又把土地归还他家，从此，维吉尔便成为屋大维一派。屋大维建立了罗马帝国之后，被元老院赐予奥古斯都的称号，一直视维吉尔为最尊重的诗人。维吉尔也在他的诗里不断歌颂奥古斯都的功绩，把罗马帝国的光荣和尤利乌斯家族联结在一起。

有一些短篇杂诗，曾被认为是维吉尔的早期作品，但更可能是后人的拟作。维吉尔最早的重要作品是牧歌十章，大概写成于前42～前37年。这些牧歌基本上仿效亚历山大城著名诗人忒奥克里托斯牧歌的形式，除了虚构一些年轻牧人的爱恋情节外，也抒发了很多他对当时政治和社会情况的真实感情，因此并不完全是模拟别人的作品。如在第1章和第9章里，诗人描写了被迫离开乡土的人的悲怨和被归还土地之后的感激心情。牧歌第4章是引起后世最为关注和争论的一篇作品，在这篇作品里，诗人庄严宣告了一个新时代的开始，歌颂一个婴儿的诞生将带来一个黄金时代。从公元4世纪起，就有很多基督徒认为这是指耶稣基督的诞生，是对未来天国的预言。这种荒唐的宗教附会甚至影响了近代西方学术界的看法，引起许多争论。但实际上，这个出生的婴儿最可能是指生于前42年的马尔克鲁斯，是奥古斯都的妹妹屋大维娅的儿子，深为奥古斯都所宠爱，曾被认为是他的继承人。前25年，马尔克鲁斯娶奥古斯都的女儿尤莉娅为妻，可惜他在前23年即病死，只活了20岁，因此未能继承帝位。维吉尔在他后来的史诗《埃涅阿斯纪》里，曾特别加上一段哀悼马尔克鲁斯早夭（第6卷第860～886行）的诗。西方基督徒附会这个婴儿为耶稣基督，显然不能成立，当时在罗马，基督教还没有很大的影响。

维吉尔第二部重要作品是他在前29年发表的4卷《农事诗》，全诗共2188行，用7年时间才完成。这首长诗与赫西奥德的《工作与时日》很类似，第1卷写种庄稼，第2卷写种葡萄和橄榄树，第3卷写牧牛马，第4卷写养蜂。当时罗马是农业国家，经过内战破坏，奥古斯都很注意振兴农业，所以维吉尔这篇长诗是与当时政策相配合的。

维吉尔的最后十年都用来写作他最重要的著作——12卷史诗《埃涅阿斯纪》上。根据当时罗马神话传说，罗马人最早的祖先是来自特洛亚的英雄埃涅阿斯。伊利昂城被阿凯亚人攻陷后，埃涅阿斯在天神护卫下逃出来，同他父亲安基塞斯和他的小儿子尤利乌斯一起，辗转到了意大利，娶当地的公主为妻，建立了王都，开始了尤利乌斯家族的统治。这个传说就成为史诗内容的根据。

《埃涅阿斯纪》插图

维吉尔只活了51岁，在他将死时，他的史诗基本上只完成初稿，还没有定稿。他的创作态度十分认真，一篇诗作往往作多次修改，不肯轻易发表。据说他遗命将这部稿子烧掉，幸而奥古斯都非常重视这部史诗，他的朋友们也没有照他的意思去做，《埃涅阿斯纪》才得以保存下来。

维吉尔生前就被公认为最重要的罗马诗人，他死后，声名始终不衰。由于罗马基督教会从公元4世纪起就认为他是未来世界的预言家和圣人，因此他在中古时代一直享有特殊的尊荣地位。但丁在《神曲》中就以维吉尔为他的老师和带路人。从文艺复兴开始，许多用史诗体裁写作的欧洲著名诗人，如T.塔索、L.V.de卡蒙斯、J.弥尔顿等都以维吉尔的史诗为他们的范本。在古代希腊罗马文学作家中，维吉尔一般被公认为是荷马以后最重要的史诗诗人。