生于乌克兰马里乌波尔（今日丹诺夫），卒于莫斯科。1887年毕业于敖德萨的新俄罗斯大学历史语言学系。后被派往德国，在W.冯特的心理学实验室学习和工作，回国后于1897年在基辅大学组织了心理学进修班。从1907年起任莫斯科大学哲学教研室主任，是莫斯科心理学研究所的创始人和第一任所长（1912），他在这里培养了一大批心理学工作者。

切尔帕诺夫在心理学的教学和研究中始终坚持唯心主义立场，他批评唯物主义，坚持心理学中的内省主义方向。他认为心理学是一门独立于一般世界观之外的经验科学。他试图在灵魂和肉体的“经验平行论”概念的基础上建立心理学，这种平行论起源于冯特的心物平行论。他认为，马克思主义只能推广到社会心理学的领域，而不能推广到普通心理学领域。根据他的意见，普通心理学应当从任何哲学中解放出来。在心理学具体研究领域，切尔帕诺夫主要从事空间和时间知觉问题的研究，同时他还进行实验心理学方面的研究。

主要著作有《脑和灵魂》（1900）、《实验心理学引论》（1915）、《有争论的心理学问题》（1926）等。