近三千秒差距臂在1950年由荷兰天文学家H.范吾尔登（H.van Woerden）及其合作者通过观测原子氢的21厘米发射线发现。这条旋臂位于银河系第四象限，距离太阳约5.2千秒差距，距离银河系中心约3.3千秒差距。一般认为近三千秒差距旋臂是英仙臂在银河系内区的延伸。2008年美国天文学家T.M.登姆（T.M.Dame）发现了位于银河系第一象限的远三千秒差距旋臂，这被认为是与近三千秒差距旋臂对称的，在银河系另一端的类似旋臂。