盾牌臂位于人马臂和矩尺臂之间，是除矩尺臂之外距离银河系中心最近的主旋臂。2015年，中国天文学家孙燕等在外臂之外发现了一段新的分子气体旋臂，他们认为这条新旋臂可能是盾牌-半人马臂的延伸。盾牌臂和英仙臂被认为分别与银河系棒的两端相连，其中盾牌臂和棒的连接处有着剧烈的恒星形成。2006年，一个拥有14颗红超巨星，被称为RSGC1的巨大星团在此处被发现。2007年又在距离RSGC1只有几百光年处发现包含26颗红超巨星、约有50000颗新生恒星的巨大星团RSGC2。