建兴六年（228）春，诸葛亮兴师北伐，亲率大军出祁山（今甘肃礼祁山），克陇右之南安、天水、安定等郡，关中震动，魏明帝命张郃率军以拒蜀师。诸葛亮以其素所器重的参军马谡督众军进据街亭，此地为两山相夹的开阔地带，是陇右东出关中的要冲，其具体地点今未有定论，一般认为在今甘肃省张家川回族自治县西北（又说在今甘肃秦安东北陇城镇，或甘肃天水市麦积区街亭村）。因马谡违背诸葛亮部署，不听麾下王平力谏，不据城为守，而是依阻南山，被张郃断汲水之道，军遂大败，赖有王平所部不乱，得收整余部。街亭之战大败，使蜀军进无所据，诸葛亮只得班师，拔民户千余家还汉中，杀马谡，上书请求自贬三级。张郃则乘胜追击，尽复失地。