半潜式平台产生于1962年，是由坐底式钻井平台演变而来的。经过几十年的发展，半潜式平台已发展成为应用范围广泛的海洋油气开发装备，具有适用水深范围广、环境适应性强、定位方式灵活、可移性好等特点。在海洋油气开发特别是深水海域的勘探和开发中，半潜式平台成为最主要的开发装备之一。半潜式平台可以分为6代。

第一代：1962～1971年，作业水深为150米，甲板可变载荷为2000吨。包括20世纪60年代建造的所有结构形式。除SEDCO 135外，这些平台都具有整齐排列的多个浮箱提供浮力，替代了坐底式平台的底部支撑沉垫。除了两端的大直径稳性立柱外，还有许多细长的内部立柱来支撑工作甲板，但没有斜撑，保证整体强度的主要构件是浮箱。SEDCO 135是3立柱设计，采用彼此独立的立柱，通过空间桁架将柱脚连接起来。Pentagone 81为5立柱、独立柱脚、空间桁架设计，是在横向构架间没有桁架的空间框架，也是箱型上部结构的最早应用者。70年代末，许多第一代半潜式平台作为移动式钻井平台失去了竞争力，但作为浮式生产系统（FPS）却获得了新生机。Transworld 58是第一艘真正意义上的FPS，1984年用于北海。Glomar BiscayⅡ也于1995年被改造成FPS，用于海上油田开发。

第二代：1971～1980年，作业水深为300米，甲板可变载荷为2000吨。建造数量较多，其原因除了较好的技术交流外，还有与钻井船竞争的激励作用。为了获得更好的移动性，去掉横向浮箱显得很重要，并且也意识到两个纵向浮箱就已足够，但需要采用不同的结构形式。因此，第二代半潜式平台的主要特征是双浮箱布置和良好的移动性。从总体性能来看，大多数第二代半潜式平台都设计得比较好，一个重要原因就是设计成果的广泛交流和对平台性能的深入理解，应用实践证明了水平撑的必要性和箱型上部结构强度上的优点。如果仅就数量而言，这个时期最著名的设计就是Aker H-3.0设计。

第三代：1981～1984年，作业水深为500米，甲板可变载荷为3000吨。第三代的主要特征，除了尺寸增加、有效荷载增大和冗余度标准要求更高外，还采用连续的双浮箱形式、箱型上部结构、良好的撑杆连接设计，与第二代差异相当明显，显示出对平台设计理念的全面透彻理解。1979～1980年仅建造了两座半潜式平台。随后，出现著名的第三代设计，包括Bingo、Ocean Odyssey、Scarabeo 5和Zapata Arctic。在这一时期，许多改进的第二代仍在建造使用，特别是Sedco 700和Pacestter Classes，甚至少数的第一代也在建造。

第四代：1984～1998年，作业水深为1500米，甲板可变载荷为4500吨。第四代很难定义并且建造数量很少，一般来说，这些平台的外形尺寸增大，适合于恶劣环境，并能够进行深水作业。其中最著名的设计包括GVA 4500、Balmoral、Petrobras XVIII、 Henry Goodrich和Zane Barnes。从结构角度来看，第四代设计的里程碑标志是完全依靠箱型上部结构，纵向立柱之间除了水平撑以外没有斜撑。这种结构的优点是避免了检测困难和潜在的疲劳危险。这种结构外形首次应用于20世纪70年代初的5艘Penrod半潜式平台上。然而，由于连接细节的设计不够成熟，出现了撑杆开裂。因此，有些平台又重新装上了斜撑，在温和海域作业的平台没有出现问题。

第五代：1998～2000年，作业水深为2500米，甲板可变载荷为7000吨。第五代设计与第四代相比没有明显的差异，Deepwater Nautilus、Ocean Rover、Sedco Energy和Sedco Express是为超深水钻井设计的第五代半潜式平台。

第六代：2000年以后，作业水深为3000米，甲板可变载荷为9000吨。第六代设计的上部甲板为多层水密箱型结构，立柱、节点和水平撑的数量减到最少，几乎完全取消了斜撑，避免了斜撑连接部位的检测困难以及潜在的疲劳危险，适用于恶劣海况条件、超深水作业。图为第六代半潜式平台。

第六代半潜式平台