包括安装到海底并用桩和/或导向索直接固定于海床上的结构。这些支撑于海底的结构具有足够的柔性，因此外力大部分被惯性力消耗，传递到平台和支撑基础上的力大幅减少。顺应式平台与海底柔性连接，其稳定性依赖于浮力舱提供的张力，平台抵抗风、浪和流引起的侧向力相对较弱，水平运动响应突出，几何非线性效应显著，在环境力作用下可能产生不可忽略的内力和变形。为保证其安全性和适用性，顺应式平台一般设计成具有低于海浪能量的一阶模态频率。

顺应式平台的特点包括：①自振周期大，刚性小，可在波浪作用下运动，由桩和套管组成的组合体以及导管架形成的阻尼器使其运动幅度大大减小，具有很好的抗疲劳特性。②可用铰接接头或大型浮筒和阻尼器，不需要因限制甲板运动而安装特别装置。③建造简单，一般工程建造时间少于2年。④重复结构和定型构件很多。⑤横截面积小，重量轻，起重安装容易。⑥可按常规方法运输、下水和直立作业。⑦由于结构简单、重量轻和安装方便，与常规钢导管架相比费用低。

顺应式平台主要包括：①牵索塔平台。由支撑塔架结构和数根带有配重块的悬链线牵索组成的细长结构，靠柔性支撑固定在海底。见牵索塔平台。②顺应塔平台。由钢制导管架支撑水面设施并用桩固定于海底的空间框架结构。见顺应塔平台。③张力腿平台。用张力缆索连接浮体结构和海底基础的半顺应半刚性结构。见传统张力腿平台。④深吃水立柱平台。大直径、大吃水、具有恒稳性的浮式柱状结构。⑤铰接塔平台。由浮力箱提供恢复力并用万向接头将塔身与海底铰接的直立塔式结构。见铰接塔平台。