原名皮埃尔-奥古斯特·卡隆。生于巴黎一个钟表匠家庭。他在少年时代学习制造钟表的手艺和音乐，21岁时因取得一种钟表零件的专利权而被法国科学院认可，得以成为宫廷的钟表师。他通过与一个富孀的婚姻获得了“博马舍”这个贵族姓氏，还靠自己的音乐才能当上了公主们的竖琴教师。同时他与大金融家帕里斯-迪韦内合伙经商致富，购买了王室书记官的职位，从而作为第三等级的暴发户跻身于上流社会。

博马舍受到启蒙运动的影响，自称是伏尔泰和D.狄德罗的学生。他的第一个剧本《欧也妮》（1767）的名为《试论严肃戏剧》的序言里，继承和发展了狄德罗的戏剧理论，但是《欧也妮》和第二个剧本《两个朋友》（1770）在艺术上并不成功。1773年，他与迪韦内的继承人打官司，为了揭露司法的黑暗和腐败而写了4篇《备忘录》，以尖锐的讽刺和幽默的笔调引起了广泛的反响。

 5幕喜剧《塞维勒的理发师》（1775）是博马舍的成名作，塑造了理发师费加罗这个机智能干的小人物的典型形象。费加罗曾是阿勒玛维华伯爵的仆人，他帮助少女罗丝娜摆脱了监护人霸尔多洛老头的纠缠，成全了她与伯爵的婚姻，显示了反封建的批判精神。在5幕喜剧《费加罗的婚姻》（1778）里，伯爵成了一个喜新厌旧、玩弄妇女，甚至企图秘密恢复初夜权的反面人物。他想破坏费加罗与伯爵夫人的使女苏珊娜的婚姻，然而费加罗设下圈套，最终使得伯爵阴谋败露、当众出丑，体现了第三等级对封建统治阶级的胜利。剧本被禁演多年之后，在1784年初次上演时取得了极大的成功，反映了法国大革命前夕人民群众反对封建势力的斗争热情。《费加罗的婚姻》情节紧凑、语言幽默、形式活泼，充满了时代气息，标志着法国18世纪戏剧的最高成就，博马舍也因此被视为现代喜剧的先驱。

与此同时，博马舍在1777年创立了法国戏剧家协会，以保障喜剧演员们的利益。他还运送大批武器装备和组织义勇军，支援美国的独立战争，并且在18世纪80年代出巨资秘密印行了多达70卷的《伏尔泰全集》。法国大革命爆发后，他曾企图为法国军队购买武器，但因受到怀疑而被捕入狱，不得不逃亡国外，直到1796年才回到法国，不久去世。他最后的剧本《有罪的母亲》（1792）并不成功。

    《塞维勒的理发师》和《费加罗的婚姻》有中译本。《费加罗的婚姻》于20世纪60年代在中国演出，受到观众的好评。